تیم رباتیک دانش که در لیگ شبیهساز امدادگر ماز در مسابقات ایران اپن مقام اول مسابقات را کسب کرده بود سهمیهی شرکت در مسابقات جهانی روبوکاپ 2026 در شهر اینچهاون کره جنوبی را به دست آورد و نمایندهی ایران در این مسابقات بینالمللی شد. گزارش مسابقات ایران اپن را میتوانید از طریق پیوندهای زیر مطالعه کنید:
درخشش تیم رباتیک در مسابقات کشوری و کسب سهمیه مسابقات جهانی روبوکاپ ۲۰۲۶ کره جنوبی
حماسه تیمهای رباتیک در ایراناپن ۲۰۲۶
بعد از کسب سهمیه، تیم ما کمتر از یک ماه فرصت داشت تا برنامههای خود را با قوانین جدید مسابقات مطابقت داده و برای حضور پرقدرت در مسابقات جهانی آماده شود. اعضای پرانگیزهی تیم در طول خرداد ماه و اوایل تیر وقت بسیار زیادی را صرف بهینهسازی الگوریتمهای مسیریابی و پردازش تصویر کرده و کدی بسیار قوی را برای شرکت در مسابقات جهانی آماده نمودند.
اعضای شایسته تیم:
رایان فیضبخش، بردیا جلیلی، آرتین طالعی و رادین محمدیان اصل (دانشآموزان دبیرستان دوره اول دانش)
امیرسام افتخارینیا (دانش آموز سال دهم دبیرستان صالحین)
مربیان توانمند تیم:
مهندس یونسی
مهندس عموزاد
در نهایت در روز شنبه ۶ تیر ماه با حمایت و بدرقة معاونت علمی ریاستجمهوری، تیم دانش به همراه دیگر نمایندگان ایران سفر خود را برای حضور در مسابقات جهانی، به سمت کره جنوبی آغاز کردند. (خبرگزاری ایسنا)
در ادامه گزارشی از روند مسابقات که توسط جناب آقای مهندس یونسی (سرپرست تیم) تنظیم شده را ملاحظه میکنید.
روز اول (سهشنبه ۹ تیر): آمادهسازی و شروع رقابت
در روز نخست، از هتل به سمت محل برگزاری مسابقات حرکت کردیم. فاصله هتل تا محل مسابقه حدود ۱۰ دقیقه پیادهروی بود و در طول مسیر، اعضای سایر تیمهای شرکتکننده را نیز میدیدیم. تقریباً تمام هتلهای اطراف محل برگزاری مملو از تیمهای حاضر در مسابقات RoboCup بودند که از کشورهای مختلف برای شرکت در این رقابتها آمده بودند.
چشماندازی از اتاق هتل
پس از ورود به مرکز همایش Songdo Convensia، کارتهای ورود خود را دریافت کرده و به بخش دانشآموزی مسابقات رفتیم. سالن مسابقات دانشآموزی در طبقه بالا و سالن مسابقات دانشجویی در طبقه همکف قرار داشت
ثبتنام اولیه و دریافت کارت مسابقات
روز اول به آمادهسازی تیمها اختصاص داشت و از همان ساعات ابتدایی، سطح بالای رقابت کاملاً محسوس بود. بیشتر تیمهای شرکتکننده از دانشآموزان پایههای یازدهم و دوازدهم تشکیل شده بودند؛ موضوعی که بار دیگر این حسرت را برای ما ایجاد کرد که بسیاری از دانشآموزان مستعد کشورمان در همین سن، به جای حضور در چنین رقابتهای علمی، درگیر آزمون کنکور هستند.
استقرار در محل برگزاری مسابقه و شروع تستهای اولیه
در ادامه، جلسه کاپیتانهای تیمها برگزار شد و پس از آن یک راند آزمایشی (Test Round) برای بررسی عملکرد رباتها در نظر گرفته شد. متأسفانه در نخستین راند آزمایشی، به دلیل یک اشتباه در فرآیند بارگذاری فایل ربات، نسخه نادرستی از برنامه آپلود شد و نتیجه مطلوبی به دست نیامد. با هماهنگی داوران مسابقه، فرصت انجام یک راند آزمایشی دیگر در اختیار تیم قرار گرفت. این بار فایل صحیح بارگذاری شد و عملکرد ربات رضایتبخش بود.
در پایان روز، پوستر تیم را در محل تعیینشده نصب و همزمان روی بهبود بخشهایی از کد و شبکههای عصبی ربات کار کردیم. این اصلاحات و بهروزرسانیها با هدف افزایش امتیاز در راندهای اصلی مسابقه انجام شد.
روز نخست با برگزاری یک جلسه داخلی، مرور نکات مهم و برنامهریزی برای روزهای آینده به پایان رسید.
پوستر تیم دانش
روز دوم (چهارشنبه ۱۰ تیر): آغاز رقابت اصلی
در روز دوم، چهار راند از مجموع هشت راند اصلی مسابقه برگزار شد؛ دو راند در نوبت صبح و دو راند در نوبت بعدازظهر.
از همان دو راند ابتدایی مشخص شد که اصلیترین رقبای تیم ما، تیمهای آرژانتین و اسلواکی هستند. هر سه تیم عملکرد بسیار نزدیکی داشتند و رقابت از همان ابتدا بسیار فشرده بود.
چهار راند روز دوم با نتایج خوبی برای تیم ما به پایان رسید. هر شب نیز جدول امتیازات توسط برگزارکنندگان بهروزرسانی میشد. یکی از جالبترین اتفاقات پایان روز دوم، نزدیکی عجیب امتیازات بود؛ بهطوری که امتیاز تیم ما و تیم آرژانتین تا سه رقم اعشار کاملاً یکسان بود و تنها اختلاف آنها در رقم سوم اعشار با تیم بعدی دیده میشد. این موضوع نشان میداد که کوچکترین اشتباه میتواند جایگاه تیمها را تغییر دهد.
عکس یادگاری با تیم اسلواکی
روز سوم (پنجشنبه ۱۱ تیر): حفظ صدر جدول
روز سوم نیز مشابه روز قبل با برگزاری چهار راند دیگر ادامه یافت. با پیشرفت مسابقه، زمینهای رقابت در هر راند نسبت به مرحله قبل بزرگتر و دشوارتر میشدند و چالشهای بیشتری را پیش روی تیمها قرار میدادند.
در دو راند پایانی، تیم ما توانست اختلاف امتیاز خود را نسبت به رقبا کمی افزایش دهد. با این حال، این اختلاف همچنان بسیار ناچیز و در حد رقم دوم اعشار بود و هیچ اطمینانی نسبت به قهرمانی ایجاد نمیکرد.
از سوی دیگر، فضای دوستانهای میان تیمها شکل گرفته بود. پس از چند روز رقابت، اعضای تیمهای مختلف با یکدیگر آشنا شده بودند و روابط صمیمانهای بین آنها ایجاد شده بود. ما نیز با چند تیم دیگر عکس یادگاری گرفتیم و تجربه ارزشمندی از تعامل با شرکتکنندگان کشورهای مختلف به دست آوردیم.
اگرچه در پایان راندهای اصلی در جایگاه نخست جدول قرار داشتیم، اما نزدیکی امتیازات باعث میشد که هنوز هیچ چیز قطعی نباشد؛ زیرا مرحله چالش فنی میتوانست سرنوشت مسابقات را کاملاً تغییر دهد.
نتایج مسابقات بعد از 8 راند در پایان روز دوم (کد تیم ما S84 است و با امتیاز 0.982 از 1 در مکان اول قرار دارد)
روز چهارم (جمعه 12 تیر): چالش فنی
روز چهارم به برگزاری Technical Challenge اختصاص داشت؛ مرحلهای که نقش تعیینکنندهای در رتبه نهایی تیمها داشت.
ساعت ۸:۳۰ صبح، داوران مسئله چالش را اعلام کردند و تیمها سه ساعت فرصت داشتند تا راهحل خود را طراحی، پیادهسازی و آزمایش کنند. تیم ما در مراحل آزمایشی موفق شد مسئله را بهطور کامل حل کند و عملکرد ربات رضایتبخش بود. اما در اجرای اصلی، ربات نتوانست عملکرد مورد انتظار را ارائه دهد.
یکی از مهمترین دلایل این نتیجه، ضعف در هماهنگی و کار تیمی بود. در طول حل مسئله، یک حالت خاص پیش آمد که نیازمند تصمیمگیری مشترک و تبادل نظر میان اعضای تیم بود، اما این هماهنگی بهخوبی انجام نشد. مجموعهای از اشتباهات کوچک اعضای تیم، در کنار یکدیگر به یک مشکل بزرگ تبدیل شد و در نهایت نتیجه مرحله اصلی چالش فنی را تحت تأثیر قرار داد.
در پایان این مرحله، تقریباً تمام تیمهای مدعی امتیاز کامل چالش فنی را کسب کردند، اما تیم ما از این رقابت عقب ماند و جایگاه خود را از رتبه نخست به رتبه چهارم جدول اصلی از دست داد.
روز پنجم (شنبه 13 تیر): چالش Super Team
روز پایانی مسابقات به بخش Super Team Challenge اختصاص داشت. در این بخش، دو تیم از کشورهای مختلف با یکدیگر یک تیم مشترک تشکیل میدادند و باید با همکاری هم یک مسئله را حل میکردند. تیم ما با تیم تایوان همگروه شد. مسئله این بخش از ظهر روز قبل اعلام شده بود و تیمها حدود ۲۴ ساعت فرصت داشتند تا برای آن آماده شوند. با وجود اتفاقات روز چهارم، اعضای تیم با انگیزه بالا در این چالش شرکت کردند و با همکاری مناسب با تیم تایوان، عملکرد بسیار خوبی از خود نشان دادند. در پایان، تیم مشترک ما موفق شد مقام دوم بخش Super Team Challenge را کسب کند و مسابقات را با یک نتیجه ارزشمند به پایان برساند.
عکس یادگاری با تیم تایوان (Super Team )
۰ دیدگاه