در این جلسه با دانشآموزان پایههای هفتم، هشتم ونهم ، به صورت مجزا درباره آشنایی با علم رباتیک و برنامه آموزشی سال آینده گفتگو شد. در ابتدا توضیح داده شد که رباتیک یک علم میانرشتهای است که از سه حوزه اصلی مکانیک، الکترونیک (برق) و کامپیوتر تشکیل میشود. به بیان ساده، طراحی بدنه و سازه ربات بر عهده مکانیک، طراحی مدارها و ارتباط قطعات بر عهده الکترونیک، و برنامهریزی و کنترل ربات بر عهده کامپیوتر است.
هدف اصلی دوره، آمادهسازی دانشآموزان برای حضور در مسابقات انتخابی روبوکاپ ایران است. این مسابقات هر سال برگزار میشود و تیمهای برتر، سهمیه حضور در مسابقات جهانی روبوکاپ را کسب میکنند. چشمانداز بلندمدت این رقابتها نیز رسیدن به روزی است که تیم قهرمان فوتبال رباتها بتواند تیم قهرمان جام جهانی انسانها را شکست دهد.
در ادامه، لیگهای مختلف مسابقات روبوکاپ معرفی شدند. در بخش بزرگسال و دانشجویی، لیگهایی مانند امداد و نجات، فوتبال Small Size، فوتبال شبیهسازی دوبعدی، رباتهای انساننما و خودروهای خودران برگزار میشود. همچنین در بخش RoboCup Junior، لیگهایی مانند امداد خط، امداد ماز، امداد شبیهساز، فوتبال وزن سبک و فوتبال وزن آزاد ویژه دانشآموزان وجود دارد.
بخش دیگری از جلسه به جایگاه هوش مصنوعی در رباتیک اختصاص داشت. توضیح داده شد که برخلاف تصور رایج، هوش مصنوعی تنها یکی از لایههای بالایی یک سیستم رباتیکی است. ابتدا باید ساختار مکانیکی ربات طراحی و ساخته شود، سپس حسگرها، موتورها و مدارهای الکترونیکی به آن اضافه شوند و در نهایت، برنامهنویسی و کنترل ربات انجام گیرد تا ربات بتواند محیط اطراف خود را درک کند. پس از فراهم شدن این زیرساختها، هوش مصنوعی میتواند برای تصمیمگیری و افزایش هوشمندی ربات مورد استفاده قرار گیرد.
در پایان نیز ساختار تیمهای رباتیک معرفی شد. تیمهای سختافزاری شامل سه بخش مکانیک، الکترونیک و برنامهنویسی هستند، در حالی که تیمهای شبیهساز عمدتاً بر برنامهنویسی تمرکز دارند. دانشآموزان بخش مکانیک با نرمافزار SolidWorks، بخش الکترونیک با Altium Designer و بخش برنامهنویسی با زبانهای Python و C++ کار میکنند. همچنین توصیه شد هر دانشآموز علاوه بر تخصص اصلی خود، در یکی از حوزههای مرتبط نیز مهارت کسب کند؛ برای مثال، برنامهنویسان C++ آشنایی مناسبی با الکترونیک داشته باشند و دانشآموزان مکانیک نیز با مفاهیم الکترونیک آشنا شوند تا بتوانند در قالب یک تیم، عملکرد مؤثرتری داشته باشند.
۰ دیدگاه